云梯车主要由汽车底盘，副大梁，取力设备，支承，会装和举升体系，水路体系，液压体系，电气体系和安全保险设备等组成。
一般来说，以救援为主，但也可喷发救活剂救活。大多数云梯消防车的梯架为单纯伸缩式直臂，有些云梯车却将最终一节梯架做成了可折叠式，该云梯车作业规模更大，操作灵活性更强，俗称直曲臂云梯车。
车上设有伸缩式云梯,可带有升降斗转台及救活设备，供消防人员登高进行救活和解救被困人员，适用于高层建筑火灾的补救。
现在世界上最高的云梯消防车是有由芬兰布朗多云梯公司（Bronto Skylift）制作，大约能抬升到112米，约40多层楼的高度。
工作台有水泡体系，电脑遥控，出水分隔花式和直流式，可90度旋转，水的射程为50米，每分钟能出水3800升。
新世界纪录德国马基路斯出M68L云梯消防车。68米的高度成为新的云梯职业标杆车型。
68米大约相当于23楼的高度，救生篮最大答应搭乘3人/300公斤，水炮1200升/分。在臂架上显眼的“World`s Highest Ladder”代表马基路斯的专属荣誉。
日本森田罗盘式旋转式多功能云梯消防车，即适用于救火，又适用于救人。是由电脑体系控制操作的，能够有用的防备人为过错，保证运作安全。
